上海机器人手臂用碳纤维种类有哪些 推荐咨询 上海泰晟电子科技供应

碳纤维是一种新型的非金属材料，它是由与金刚石材料相同的碳材料制成，温度在1000℃以上。它及其复合材料具有高比强度、高比模量、抗疲劳、抗蠕变、耐高温、耐腐蚀、耐磨损、尺寸稳定、导电、导热、热膨胀系数小、自润滑、吸能、抗震等一系列优异性能。碳纤维的另一个重要特点是比重低。比重1.6左右，是铝的一半，钢的五分之一。碳纤维虽然重量轻，但强度高，“比强度”高。它的比强度是钢的五倍，刚性很好。鉴于碳纤维的上述优良特性，碳纤维的应用范围越来越广阔。从50年代开始，主要用于火箭、航天、航空等高精尖科学，80年代广阔应用于运动器材、纺织、化工机械、医学等领域。碳纤维汽车座椅也是汽车轻量化的主要应用之一。上海机器人手臂用碳纤维种类有哪些

碳纤维的制造过程

拉丝：把原材料经过加热，它是增强材料：缠绕成型用的增强材料，主要是各种纤维纱：如无碱玻璃纤维纱，中碱玻璃纤维纱，碳纤维纱，强度较高的玻璃纤维纱，芳纶纤维纱及表面毡等。树脂基体，及各种填料。，挤压形成凝胶形状的丝条，塑料纤维是用数千条计的细丝组成。

稳定：经过400度加热氧化，使热塑性大分子转换成耐热性结构。使其在高温下不融不燃，保持纤维形状，热力处于稳定状态碳化：加温1千-2千度将非碳原子驱离，随着高温氧化变成黑色，再经过碳化炉碳原子结合在纤维上。 上海机器人手臂用碳纤维种类有哪些计算机辅助优化的叠层设计，确保产品的安全性、轻量化，依据力学原理在结构设计上采用碳纤维单向预浸布；

轻量化：目前很火的电动汽车，由于受限于电池技术续航里程短成为制约其发展的瓶颈，就只能从车身结构和材料替换上解决。碳纤维复合材料重量比钢轻3/4,比铝轻1/3，非常直接的影响是续航里程长，更加的节能。                                

舒适性：碳纤维的柔软拉伸性能，对整车的噪音振动控制有很好的提升，会大幅提升汽车的舒适性。                                    

可靠性：碳纤维具有更高的疲劳强度，碰撞吸能性好，在减轻车辆重量的同时还能保住强度和安全性，降低了轻量化后带来的安全风险系数。

传统的机械臂大多由铝合金、钢等金属材料制成。此外，机械手上还将安装一些自动检测装置、管道、冷却装置等。由于机械手是典型的悬臂结构，其本身的质量会对机械手本身产生很大的影响，所以如果要在满足静态和动态性能的同时，也要减轻机械手的重量，可以选择适当的结构和选择光密度材质来实现操纵器的轻量化。

机械臂作为运动部件，一般要完成各种固定或被固定的运动。材料的选择决定了机械臂的动静态性能。首先，轻材料是制作机械手的好选择。因为机械手的重量不但影响其运动的方便性，而且直接影响驱动运动的能量消耗。机械手在移动，需要很好的管理，所以不应该太重。重量越轻，转动惯量越小。从这个角度看，钢是非常重的材料，达到7.8g/cm3，比铝合金重60%以上，铝也有2.7g/cm3，碳纤维所占比例较小，只有1.75g/cm3。因此，碳纤维制成的机械臂是目前所有材料中非常轻的，可以使机械臂的操作更加灵活、准确。 碳纤维复合材料强度大，不仅可以很好的承受前端所搬运物品的重量，还可以降低能耗。

碳纤维复合材料在飞机上的使用比例不断提升,使用部位逐步由受力较小的前缘、扰流板等构件，向机翼、机身等飞机主要受力部件发展，当前国产客机复合材料用量与国际

水平仍有明显差距，未来国产飞机复合材料含量的提升空间广阔。

根据航空工业集团发布的《2019~2038年民用飞机中国市场预测年报》，预计2019～2038年间，中国民用航空市场需要补充7630架客机，总价值将超过1万亿美元。随着我

国民用大型客机项目稳步推进，未来随着更多国产机型的量产，碳纤维复合材料行业将迎来更大发展空间。

当机械臂采用碳纤维复合材料制造时，需要根据机械臂的载荷和实际工况设计特殊的制造方案。上海机器人手臂用碳纤维种类有哪些

机械手的功率重量比可以通过轻量化设计来优化，选择轻量化材料也是实现机械手轻量化的重要途径。上海机器人手臂用碳纤维种类有哪些

目前碳纤维已大量应用的其他工业领域主要包括体育休闲、建筑补强领域，风电叶片和压力容器是增长较快的另外两个产业，国产碳纤维要进入这些领域必须与国外碳纤维企业比质量、比价格。除非国产碳纤维在生产技术方面有**性突破，做到性能、价格持平或优于国外碳纤维，才可能满足市场需求。

与此同时，国产碳纤维企业还应为下游用户提供更多的技术支持，实现碳纤维复合材料在各个领域的**性创新，形成一条龙服务，发展全产业链碳纤维企业用户。 上海机器人手臂用碳纤维种类有哪些

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